Đường bộ

Quốc lộ 51 là tuyến quốc lộ chính nối thành phố Vũng Tàu với Bà Rịa, Biên Hòa và các địa phương lân cận. Con đường này bắt đầu từ giao lộ với Quốc lộ 1 tại Ngã tư Vũng Tàu, thành phố Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai, chạy theo hướng Nam, Đông Nam qua các huyện Long Thành, Thị xã Phú Mỹ, thành phố Bà Rịa. Tại Ngã ba Bà Rịa, nó chạy xuống phía Nam, Tây Nam đổ vào thành phố Vũng Tàu qua cầu Cỏ May. Tại địa phận phường 12, nó phân ra làm 3 hướng tuyến: Đường 30 tháng 4 (tuyến Quốc lộ 51A), đường 2 Tháng 9 (Quốc lộ 51B) và Đường 3 Tháng 2 (Quốc lộ 51C).

Bến xe Vũng Tàu, tọa lạc trên đường Nam Kỳ Khởi Nghĩa, phường Thắng Tam, là đầu mối vận tải hành khách liên tỉnh của thành phố.

Hiện nay, 100% tuyến đường giao thông chính của TP. Vũng Tàu đã bê tông nhựa hóa. Trong đó, tuyến đường Hạ Long-Quang Trung-Trần Phú chạy dọc Bãi Trước được Bộ Giao thông Vận tải công nhận là "con đường đẹp nhất Việt Nam". Hơn 96% ngõ hẻm được xây sửa, nâng cấp khang trang bằng phương thức "nhà nước, nhân dân cùng làm". Ngay xã Long Sơn, hiện cũng không còn là xã đảo biệt lập, bởi hệ thống cầu đường khang trang không chỉ nối liền đảo với các khu dân cư, mà đã mở hướng phát triển cho vùng đảo đầy tiềm năng, hòa nhập vào dòng chảy phát triển chung. Các tuyến đường giao thông kết nối liên vùng với các đô thị khác cũng đang trong quá trình đầu tư và chuẩn bị đầu tư như mở rộng Quốc lộ 51 (Vũng Tàu - Biên Hòa) rộng 8 làn xe dài 90 km, hoàn thành năm 2012, xây mới tuyến đường cao tốc Biên Hòa - Vũng Tàu kết nối với đường cao tốc Bắc Nam, dự án đường sắt cao tốc Vũng Tàu - Biên Hòa - Thành phố Hồ Chí Minh kết nối với hệ thống đường sắt quốc gia, xây dựng Sân bay Gò Găng trên đảo Gò Găng để di dời Sân bay Vũng Tàu... các dự án hạ tầng giao thông này khi hoàn thành sẽ thúc đẩy kinh tế thành phố phát triển nhanh hơn.

Các tuyến đường chính trên địa bàn thành phố

• Hạ Long
• Quang Trung
• Thuỳ Vân
• Trần Phú
• Lê Lợi
• 3 Tháng 2
• 30 Tháng 4
• Võ Nguyên Giáp
• Lê Hồng Phong
• Ba Cu
• Trương Công Định
• 2 Tháng 9
• Nguyễn An Ninh
• Nguyễn Thái Học
• Hoàng Hoa Thám

Các con đường bị đổi tên sau năm 1975

• Đường Lê Văn Duyệt nay là đường Trần Phú
• Đường Võ Tánh nay là đường Hạ Long
• Đường Nguyễn Tri Phương nay là đường Lê Hồng Phong
• Đường Nguyễn Thái Học nay là đường Ba Cu
• Đại lộ Gia Long nay là đường Thống Nhất
• Đường Duy Tân nay là đường Lê Quý Đôn
• Đường Phạm Phú Quốc nay là đường Trần Nguyên Hãn
• Đường Khưu Văn Ba nay là đường Phùng Khắc Khoan
• Đường Phan Thanh Giản nay là đường Lý Tự Trọng
• Đường Thành Thái nay là đường Lê Ngọc Hân
• Đường Tạ Thu Thâu nay là đường Đồng Khởi
• Đường Triệu Ẩu nay là đường Bà Triệu
• Đường Cường Để nay là đường Phạm Ngũ Lão
• Đường Ngô Tùng Châu nay là đường Ngô Văn Huyên
• Đường Châu Văn Tiếp nay là đường Trần Đồng
• Đường nhỏ số 7 nay là đường Võ Thị Sáu
• Đường Trương Bá Hân nay là đường Nguyễn Văn Trỗi
• Đường Lương Văn Hào nay là đường Thắng Nhì
• Đường Quân sự số 4 nay là đường Bình Giã
• Đường Quân sự số 5 nay là đường Huyền Trân Công Chúa.

Xe buýt

Vũng Tàu hiện có 6 tuyến xe buýt công cộng, chủ yếu phục vụ khách đi liên huyện và liên tỉnh.